一、留置权能消失吗
留置权是可以消失的。
（一）留置权因债权消灭而消灭。例如，当债务已经按照约定履行完毕，债权不复存在，留置权自然就失去了存在的基础而消灭。
（二）债务人另行提供担保并被债权人接受的情况下，留置权消灭。因为此时债权人的债权有了其他的保障方式，留置权就没有必要再存在。
（三）留置权人对留置财产丧失占有。留置权以留置权人占有留置财产为前提条件，如果因为某些原因，比如留置物被他人合法取得或者留置权人自己不慎丧失对留置物的占有，并且无法恢复占有的，留置权也会消灭。
二、朋友被留置了怎么劝家属
当朋友被留置，劝家属可以从以下方面着手：
（一）法律程序方面
1. 向家属解释留置是监察机关调查措施的一种，是依法依规进行的程序。被留置并不意味着就一定有罪，这只是调查过程中的一个环节，监察机关需要足够的时间和法定程序去查明事实真相。
2. 告知家属监察机关在调查过程中会遵循合法、公正、客观的原则，会依据证据作出判断，不会冤枉好人。
（二）心理安抚方面
1. 理解家属的焦虑和担忧，让家属知道他们不是独自面对。表示会陪伴他们度过这段艰难的时期。
2. 鼓励家属保持积极的心态，过度的焦虑和恐慌对事情毫无帮助，反而可能影响家属自身的健康和正常生活。
（三）行动建议方面
1. 提醒家属积极配合监察机关的工作，如果有需要提供相关信息或者协助调查的地方，按照合法的要求去做。
2. 建议家属正常生活工作，在合法范围内关注案件进展，例如可以通过正规渠道去了解相关法律法规对于留置案件的规定等。
三、留置权怎么认定
留置权的认定需要满足以下几个条件：
1. 债权人合法占有债务人的动产。这里的占有必须是基于合法的原因，例如因保管合同、运输合同、加工承揽合同等合法占有债务人的动产。
2. 债权已届清偿期。如果债务还没有到清偿的时间，债权人不能行使留置权。
3. 动产的占有与债权属于同一法律关系。但企业之间留置的除外，企业之间留置可以不基于同一法律关系。
4. 不存在不得留置的情形。例如，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。如果符合以上条件，债权人就可以依法认定自己享有留置权，在债务人不履行到期债务时，可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
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