一、质权和留置权有诉讼时效吗
质权和留置权是否有诉讼时效，需分别看待。
质权受主债权诉讼时效的限制。在主债权诉讼时效期间内，质权人可行使质权。若主债权诉讼时效届满，质权人虽仍可主张行使质权，但可能面临一定法律风险。当出质人以主债权诉讼时效期间届满为由抗辩时，法院会支持其请求，这意味着质权可能无法得到法院强制力的保障。
留置权不受诉讼时效限制。留置权作为法定担保物权，其设立目的在于保障债权人的合法权益，促使债务人履行债务。只要留置权人合法占有留置物，且符合留置权的成立条件，留置权就持续存在。不过，若留置权人怠于行使权利，致使留置物价值减损，其应承担相应赔偿责任。
综上，质权受主债权诉讼时效影响，而留置权本身不存在诉讼时效问题。
二、质权有诉讼时效吗法律规定
质权本身没有诉讼时效，但与质权相关的主债权有诉讼时效。根据法律规定，主债权诉讼时效期间届满后，质权人主张行使质权的，人民法院不予支持；抵押人、出质人或者债务人请求确认质权、抵押权等担保物权消灭的，人民法院应当支持。
这意味着，质权的存续依赖于主债权。主债权在诉讼时效期间内受法律保护，质权人可依法行使质权。若主债权诉讼时效届满，质权虽不当然消灭，但法院不再保护质权人的权利主张。比如，甲向乙借款并以自己的物品出质给乙，若乙的债权诉讼时效已过，乙再要求行使质权处置质押物品，法院不会支持。不过，若甲请求确认乙的质权消灭，法院会予以支持。所以，质权人应在主债权诉讼时效内及时行使质权，以保障自身权益。
三、执行诉讼时效过了怎么办
执行诉讼时效过了，可参考以下应对方法：
第一，尝试与义务人协商。若能就原债务达成新的还款协议，该协议受法律保护。达成新协议后，义务人不履行，债权人可依据新协议起诉要求其履行。
第二，证明存在诉讼时效中断情形。如债权人曾向债务人主张过权利，有书面催款函、短信、微信记录、通话录音等能证明债权人在诉讼时效期间内要求债务人履行义务，可导致诉讼时效中断，重新计算。
第三，若义务人在执行过程中未以诉讼时效已过为由提出抗辩，法院不会主动适用诉讼时效规定进行审查。即债务人未提出时效抗辩，执行程序可继续进行。
第四，保留相关证据。即便诉讼时效已过，保留与债权债务有关的合同、借条、转账记录等证据，以备不时之需。在某些情况下，这些证据仍可能在双方协商或其他解决途径中发挥作用。
以上是关于质权和留置权有诉讼时效吗的相关回答，遇到相似问题不要慌，点击咨询快速找到专业、合适的律师，深度沟通法律需求，快速获得解答！